传统控制包括

在工业自动化中，控制系统对于工作过程的稳定性、可靠性、高度自动化都起着至关重要的作用。而从技术上来讲，控制系统按其控制方式的不同，可以被分为传统控制和现代控制两大类。本文旨在从多个角度分析传统控制的特点和应用领域，并探讨其与现代控制的不同点。

一、控制的类型

1.1 开环控制和闭环控制

在传统控制中，最基本的控制类型是开环和闭环控制。开环控制是指对被控制对象施加确定的控制指令，而不考虑实际输出与期望输出之间的差异。闭环控制则是指通过反馈控制，根据实际输出和期望输出之间的差异进行调整。

1.2 PID控制和模糊控制

在闭环控制中，PID（比例、积分、微分）控制是一种最为常见的控制方法。 另外，模糊控制也是一种常用的控制方法。与PID控制相比，模糊控制的好处在于它不需要确定精确的数学模型和精确的控制规则。相反，它使用模糊的规则来控制被控制的对象。

二、传统控制的特点

2.1 稳定性强

传统控制的稳定性相对较强，因为它基于准确地根据数学模型设计出来的控制规则。

2.2 简单易懂

传统控制方法通常使用简单易懂的数学方程式或规则，易于理解和实现。

2.3 成本较低

由于传统控制方法使用的技术和算法已经相对成熟，因此它的实现成本相对较低。

三、传统控制的应用领域

3.1 工业控制

传统控制最初是为工业自动化而开发的技术。它被广泛应用于数控机床、输送带、加工中心等工业设备。

3.2 家用电器控制

传统控制方法同样适用于家用电器控制，例如洗衣机、烤箱、电饭煲等。

四、与现代控制的不同点

传统控制和现代控制的主要不同点在于所使用的技术、控制算法和应用领域。现代控制重点在于使用新的技术来提供更优秀的控制方案，例如基于人工智能的控制方法、非线性控制方法、自适应控制方法等。传统控制则基于使用经过验证的技术和算法，不偏离预期输出。此外，现代控制还更广泛地应用于一些新兴领域，例如人机交互和信息技术等领域。