工业机器人系统的六个子系统介绍图片

工业机器人被广泛应用于工业自动化。其中，要想使得机器人系统能够更好的发挥作用，需要合理的构造和布局。工业机器人系统大的可以分成六个子系统，分别是机械结构、传感器与控制、电源和作动机构、智能控制、外围设备与通讯和安全保护。下面通过图片的方式分别介绍这六个子系统。

第一个子系统是机械结构。图中展示的是机器人臂的构造组成。从上至下可以看出，机械臂由基座、肩部、肘部、腕部和手部等几个部分组成。每个部分都有不同机械结构的设计和关节的数量。机械结构是机器人系统中十分重要的一个组成部分，它决定了机器人的自由度、载荷能力和使用范围等。合理的机械结构可以使机器人运动灵活、精准和高效。

第二个子系统是传感器与控制。图中展示了机械臂的一个“手指”，手指上并装有传感器。传感器与控制是决定机器人运动的重要因素。通过传感器感知环境信息并与控制器交互，控制器可以根据需求来对机器人进行调整和改变。合理的传感器安装和控制系统设计可以保证机器人在处理工作时具备灵敏性和准确性。

第三个子系统是电源和作动机构。图中展示了电机和减速器的组成。电源和作动机构是机器人运动的动力源，它们通过机械连动实现机器人的各项动作。电源和作动机构的优良设计不仅可以改善机器人的性能，还可以延长机器人的使用寿命。

第四个子系统是智能控制。图中展示了一个简单的控制器。智能控制是机器人运动的神经中枢，控制器负责集成各组件的数据，并对机器人的运动进行控制。智能的控制系统可以使机器人实现自主可控的运动，提高生产效率。

第五个子系统是外围设备与通讯。图中展示了一个光电传感器的组成。外围设备与通讯是机器人系统的重要组成部分。它可以提供外部信息，例如光电、视频、声音等，实现机器人与环境的交互，同时，通讯也可以确保不同机器人之间的协调和统一。

最后一个子系统是安全保护。图中展示了几个光栅的构造。安全保护是机器人系统中至关重要的环节，它可以避免万一机器人意外失控造成的人员伤害或电子设备损坏等意外情况。安全装置包括光电传感器、致命触点保护、急停按钮等，这些装置可以有效提高机器人的安全性，避免工作场所意外事故的发生。

总的来说，工业机器人系统的六个子系统共同构成了工业机器人的基石。只有合理的设计和搭配，才能使得机器人具备更好的灵活性、准确性、智能化和安全性，为生产现代化和劳动力提供保障的同时，也为节省成本和提高效率提供了一种全新的思路。