工业机器人6个子系统

随着工业自动化的发展，工业机器人的应用越来越广泛。不同的任务需要不同的机器人，而机器人的不同部件和系统也会随之变化。下面我们分析一下工业机器人的六个主要子系统。

1.控制系统

机器人的控制系统是机器人最重要的一个部分，它就像人的大脑一样，决定机器人的行为。控制系统由多个部分组成，包括电脑、编程控制器和运动控制器等。这个系统负责控制某个特定机器人以完成特定任务，例如在汽车制造中一台机器人的任务可能是安装车门，它通过控制系统计划好每一步移动并将车门安装到正确的位置。

2.执行机构系统

执行机构系统是机器人用来完成任务的主要部分。通常包括机器人的手和硬度，也许还有其它工具。例如一个液压机构可能用来动力提供器的操作，而更像是手臂的机器人可能具有多个铰链和关节以便操作工具。无论执行机构是什么样子，它们都被纳入了机器人的身体，通常通过控制系统来控制。

3.视觉系统

机器人实际上可以看见，就像我们一样。这一系统可以让机器人获得关于周围环境的信息，并帮助它判断如何完成任务。通常，视觉系统包括相机和传感器等设备，可以帮助机器人定位工件或工具，并识别它们的形状，判断它们是否有缺陷。

4.传感器系统

传感器系统有许多作用，其中包括帮助机器人完成各种任务，例如避免障碍物或调整速度和位置。传感器包括复杂的雷达和红外线设备，也可以是简单的压力传感器或开关。

5.电源系统

机器人需要电力才能运行，而这一能源通常由大型电池或其他类似装置提供。有些自动化工厂使用气体动力或液压动力来代替电力，这些动力系统在执行特定任务时可提供更大的动力。

6.通讯系统

机器人经常需要与其他设备和工具进行通信，特别是在自动化流程中需要用到的系统。通过通讯系统，机器人可以与其他机器人和计算机系统交流数据和信息。

从上面的分析可以发现，工业机器人的6个子系统是相互联系，相互作用的系统。每个子系统都要尽可能地协调工作，以实现机器人工作的高效性和精确性，从而提高工业自动化的生产效率。