控制律是什么意思

控制律在控制工程中是一个非常关键的概念，指的是一种运行方法，它通过对控制对象的输入和输出变量之间的关系进行测量和分析，以实现对控制对象的控制和调节。控制律的主要功能是将控制对象的输出变量维持在设定的目标值附近，并实时调节输出变量以响应外部扰动。在本文中，我们将从多个角度分析控制律的含义。

一、控制律的作用和功能

1.1 控制律的作用

控制律通常用于工业自动化控制和嵌入式系统的设计中，它是一种控制对象的运行方法，可以通过测量和分析控制对象的输入和输出变量之间的关系来实现对控制对象的控制和调节。通过控制律可以使被控对象快速、准确地响应外部干扰和变化，以实现对被控对象的控制。

1.2 控制律的功能

控制律不仅可以维持控制对象的输出变量在目标值附近，还可以对控制对象的输出变量进行调节以响应外部扰动。控制律的主要功能包括：

- 调节通信计算机网络处理系统;

- 控制传感器度量;

- 恢复传感器组或通信通道失能。

二、控制律的类型和分类

2.1 开环控制和闭环控制

控制律根据其控制对象与反馈信号之间的关系，可以分为开环控制和闭环控制。开环控制指的是在不考虑控制对象的实际输出变量的情况下对其进行控制，常用于精度较低的控制系统。闭环控制是根据实际输出变量来制定控制策略，以实现输出变量的精确控制和调节。

2.2 数字控制和模拟控制

根据控制律的处理方式，可以将其分为数字控制和模拟控制。数字控制是通过数字信号对控制对象进行控制和调节，常用于需要操作数字信号的系统中。模拟控制则是利用模拟信号对控制对象进行控制和调节，常用于需要处理模拟信号的系统中。

三、控制律的主要特点

3.1 稳定性

控制律的稳定性是其一个最重要的特点。根据控制系统的稳态与暂态特性，控制律可以分为两类：一类是系统稳态进入稳态期后其输出保持稳定，这类控制律在稳定性方面表现出色；另一类则是在干扰发生后，在特定时间内尽可能快地恢复到稳态，这种控制律稳定性一般较差。

3.2 敏感性

敏感性是指当控制对象发生变化时，控制律如何快速响应并调整输出变量。敏感性越高，控制律对控制对象的控制就越准确。

3.3 鲁棒性

鲁棒性是指控制律对控制对象模型参数不确定性所表现出的抵抗力。在实际操作系统中，模型参数的不确定性往往会引起错误的输出变量，鲁棒性较好的控制律可以降低这种误差的影响。