工业机器人按系统功能分为

是指将工业机器人按照其所具备的功能特点进行分类。根据不同的需要，目前市面上的工业机器人可以根据其系统功能进行分为六种，包括运动控制系统、力控制系统、视觉识别系统、传感器系统、安全控制系统和通信系统。那么，从哪些角度来分析这六种系统功能的作用呢？本文将从五个角度分别介绍。

首先，从生产效率方面来看，运动控制系统在工业生产环节中发挥了重要作用。控制机器人的坐标系、角度等，使机器人能够实现可编程、精密高效的动作路径。其次，力控制系统也是提高生产效率的重要手段之一。它可以通过机器人手臂上设置的力传感器，控制机器人的力矢量及力大小，从而实现工件在制造过程中的加工力度精确控制。此外，视觉识别系统也可以优化工作效率。通过对机器人所在工作环境进行数字化建模，机器人可以通过获取工作环境模型的方式，在实际工作中为操作者提供更加精准和智能的操作指令。

其次，从使用安全性角度讲，传感器系统、安全控制系统在保障操作者和机器人自身安全方面发挥了重要作用。传感器系统可以帮助机器人在工作中通过对温度、声音等环境信号的感知，从而避免机器人工作时出现安全事故的发生。同时，安全控制系统方面，将机器人的操作和安全性进行有效解耦，这可以使得操作员可以更加安全的操作机器人，不会出现误操作导致的安全隐患。

第三，从智能提升角度来看，通信系统是一个不可或缺的功能。它可以实现机器人与智能设备及其他智能工具等进行互联互通，推动物联网技术的发展。另外，随着人工智能技术的普及应用，通信系统还可以为机器人提供人工智能技术支持，实现机器人自主学习和优化控制。

第四，从操作简易性角度来讲，视觉识别系统和传感器系统搭配使用起来操作简易。例如，在组装行业中，传感器可以实现零件的位置识别，而视觉系统可以达到更加高效的数据处理以及组件安装演示等功能，从而大大减轻操作者的负担数。

最后，从成本角度来看，这六种系统的功能协同处理也会带来机器人的使用成本优化。例如，将安全控制系统、传感器系统、视觉识别系统进行配合使用，可以使机器人在工作中不会触发安全保险，从而减少意外损毁和维修成本。

综上所述，工业机器人按系统功能分为六种类型，包括运动控制系统、力控制系统、视觉识别系统、传感器系统、安全控制系统和通信系统。从生产效率、安全控制、智能提升、操作简易性和成本方面来看，这六种系统功能的作用各不相同，但协同作用可以为工业生产和研发领域提供强有力的技术支持。