自动控制有几种控制方式

自动控制是指利用机器、仪器、电子技术及计算机等自动化技术来实现对各种工业、农业、交通运输、医疗卫生等领域的生产过程、传动系统、能量转换设备、信息处理系统等系统或过程进行自动控制的技术手段。在自动控制的系统中，不管是何种形式的控制器，完善的控制行为都是由信号传递系统、控制逻辑处理系统和执行单元三个主要部分组成。然而，在实际的自动控制过程中，并不单纯只有一种控制方式， 下面从传统的控制方式以及现代自动控制技术两个方面来 对自动控制的控制方式进行综述。

一、传统的自动控制方式：

1. 闭环控制：闭环控制采用反馈控制方法,即将系统的输出信号和期望的信号进行比较，如果存在差异，则产生一个新的控制信号并加以修正以消除系统的误差，从而使系统的输出更接近期望的值，并不断地和期望值进行比较修正。

2. 开环控制：开环控制也称为前馈控制，是一种在系统中从操作前定义好指令的系统。该方法不需要输出的反馈信号，其在启动时直接执行向前的运算，由于在很多条件下，该方法不能适用于高阶系统，因此这种控制方式我们在工业中并不常用。

3. 时序控制：时序控制是指将整个控制过程分成不同的阶段，通过顺序逐步控制进程。在可编程逻辑控制器在液压控制系统和气动控制系统中应用得较为广泛。

二、现代自动控制方式

1. 自适应控制：自适应控制技术是指在控制过程中能够自主地进行参数调整的一种控制方法，能够在控制单元发生变化时自动调整控制单元，实现对输出变量的动态控制。

2. 智能控制：智能控制指采用人工智能和计算机技术等手段，将控制原理和方法实现自动化与智能化，从而实现对复杂、非线性系统的控制。智能控制系统能够不断的学习和适应系统的变化，对控制条件进行预测，并能够自动调整系统的运行状态。

3. 远程控制：远程控制技术是指通过网络或其他通讯媒介等技术手段，使得远程对某个设备或系统进行控制，提高了现代自动化控制系统的智能程度。通过数据传输技术、通讯协议和远程控制软件等多个层面的应用，现在已经构建起了完善的远程监控系统，实现了对设备的实时监测和控制。

总的来说，无论是传统的自动控制方式，还是现代自动控制技术，其核心都在于对系统进行精细的控制和管理，使其在各种条件下快速、准确和稳定的运行。在未来，基于人工智能的智能控制技术将会发挥越来越重要的作用，实现对更加复杂的系统的控制。